Mis on automaatse kuumstantsimismasina liikumiskomponendid?

Mehhanismis on iga komponent ühendatud teiste komponentidega ja see ühendus ei moodusta kõik jäiga süsteemi. Kahe omavahel ühendatud komponendi vahel on teatav suhteline liikumine. Igasugust ühendust, mis puutub otseselt kokku komponentide vahel ja võib tekitada teatud suhtelise liikumise vormi, nimetatakse kinemaatiliseks paariks. Näiteks ühendus võlli ja laagri vahel trükimasinas; ühendus hammasratta hammaste ja hammasratta hammaste vahel; ühendus liuguri ja juhtsoonte jms vahel on kõik kinemaatilised paarid.

Komponentide vaheline kontakt ei ole midagi muud kui kolme tüüpi punktid, jooned või pinnad. Näiteks on kuullaagri kuulid ning sisemine ja välimine rõngas punktkontaktis, ühendushambad on joonkontaktis; võll ja laager on pinnaga kokkupuutes.

Spordipaaride tüübid võib kahe komponendi kontaktvormi järgi jagada madalateks ja kõrgeteks paarideks.

1. Madal kruustang. Kahe komponendi pinnakontaktist moodustunud kinemaatilist paari nimetatakse madalaks paariks. Madalas paaris, vastavalt nende suhtelisele liikumisele pöörlev või liikuv, võib selle jagada pöördepaariks ja liikuvaks paariks.

Pööratav kruustang. Kui kaks kinemaatikapaari moodustavat komponenti saavad üksteise suhtes pöörata ainult ühes tasapinnas, nimetatakse seda tüüpi kinemaatilist paari pöördepaariks, mida tuntakse ka hingena.

Mobiilne kruustang. Kui kaks liikumispaari moodustavat komponenti saavad liikuda üksteise suhtes ainult mööda teatud telge, nimetatakse sellist liikumispaari liikuvaks paariks.

2. Vanem asetäitja. Kahe komponendi vahelisest punkti- või joonekontaktist koosnevat kinemaatilist paari nimetatakse kõrgeks paariks ja nende vaheline suhteline liikumine on pöörlemine ja liikumine.

Kõrgel ja madalal paaril on kasutusel erinevad omadused nende erinevate kontaktosade tõttu. Kõrge paari tähelepanuväärne omadus on see, et see suudab edastada keerukamaid liikumisi, kuid see on punkt- või joonkontakt. Jõud pindalaühiku kohta kontaktpunktis on suur ja komponente on lihtne kuluda. Madal paar on pinnakontakt, kus jõud pindalaühiku kohta on suhteliselt suur. Väiksem, suurem kandevõime kui kõrgel paaril, mugav hoolduseks ja tootmiseks, kuid madal paar ei suuda edastada keerulisemaid transpordilepinguid, hõõrdekadu on suurem kui kõrgel paaril ja ka efektiivsus on madal.